En el blog "El Troll de Piedra", hay unas reglas sencillas para 3 y 4 jugadores.

http://eltrolldepiedra.blogspot.com.es/2012/02/exploradores-reglas-para-3-4-jugadores.html

Yo he probado con 4 jugadores y se juega realmente bien, el juego sigue siendo igual de interesante. El día que lo probamos nos echamos 3 partidas de 3 rondas seguidas, gustó bastante a todos los que jugamos, yo lo recomiendo.