Gracias  mIles

Después de jugar varias veces me asalta una duda que no he podido resolver en las reglas. Cuando haces un pillaje o una incursión debes elegir primero el objetivo? Como por ejemplo que ficha de color azul quieres. O bien decides según la tirada del Dado?  Y relacionado con esto mismo. Puedo coger una ficha azul o gris con un número inferior al Obtenido?  Aun que parezca incoherente a veces la dimposición de las fichas cuadran mejor con unas que con otras, sobre todo las grises.